以卓越技术引领智造变革

爱普生(EPSON)生产的打印机和投影仪，在业内受到广泛认可。除此之外，爱普生工业机器人技术的发展与应用，也正吸引着来自于制造业的关注。对于自己企业生产的机器人，作为爱普生(中国)有限公司工业机器人业务总监的畠山刚先生，从各个方面向记者讲述了爱普生机器人的技术特性与优势。

领先技术成就智造焦点

智能制造是近几年工业领域中热度最高的话题之一，爱普生作为机器人行业中的领先企业，非常注重智能制造理念与自身产品发展的融合。在畠山刚先生看来，智能制造已经在爱普生机器人的应用过程中有所展现，这样的自信源于其机器人可实现对精工手表进行高精度加工制造。众所周知，手表是一种结构设计非常紧凑且零件尺寸有限的产品，在加工过程中必然要非常注意各细节处，爱普生机器人便是在这方面显示出了其优越的性能，同时其在工作过程中的节电性能，也获得了业界的认可。

爱普生机器人在伺服控制、软件平台、精密减速和视觉领域中拥有多项亮点，如高精度的运动控制方式、对末端振动的抑制，以及提供将视觉技术整合入机器人产品中的整体解决方案并提供易用性强的控制软件，且精密减速与控制软件有着密不可分的关系。拥有了这4点关键因素，爱普生机器人可以更加轻松地实现自动化生产。同时，爱普生机器人基于PC控制性能，使其更便捷地与互联网及企业PC相关系统进行融合。

爱普生在精密装备和产品精度方面有着丰富的经验，可以此为基础向用户提供解决方案，帮助用户更快速地解决工作过程中遇到的问题。更加深入而言，在应用过程中，许多产品或方案的使用过程相近，如用视觉技术对产品进行定位识别、带精度的放射过程及使用视频技术进行检测等，爱普生机器人也针对这样的实际情况推出了产品及案例的演示系统，用户可据此选择应用。

图2 EPSON SCARA G10正在对工件载体的穿孔与弯曲部分进行定位

双臂机器人成为关注焦点

目前，世界各地的工厂中安装有上万台机器人，许多顶级制造企业每天借助爱普生工业机器人降低生产成本、提高产品质量、增加产量，并增加收益。爱普生可提供各种机器人和集成配件，支持用户为自己的新项目选择合适的自动化产品，并借助爱普生业界领先的工厂自动化产品和解决方案获得更大的优势。而爱普生在2013年东京国际机器人展会上所展示的双臂机器人就是代表之一。

此款双臂机器人与其他同类型协作机器人不同，在一般情况下，机器人在获取了所拾取物体的准确位置才能实现动作。而此款双臂机器人不仅能够在工作过程中完成协作，同时还会进行独立思考，即只需告知其物体的基本信息，便会对物体位置进行自动视觉校准，选择正确的方式实现物体拾取。此款在展会上展示的双臂机器人臂长1.4m，为紧凑和轻量化设计，这使得其非常便于完成在狭小空间中上下料的工作。如需其第一天与第二天在不同工位进行工作，因为具有独立思考能力，此款双臂机器人可迅速地在两个工位间进行切换。易于搬运也是其重要设计理念之一，基于此，此款机器人可实现在生产线上的快速安装及使用。

将压力传感器技术应用于机器人产品中，是爱普生独有的机器人技术。在金属中插入另外一个金属元件的操作精度要求非常高，而压力传感器可在这一过程中获得反馈，进而调整机器姿态或位置，这中间需要相匹配软件的辅助。畠山刚先生表示这一技术来自于爱普生的微压电技术。爱普生定于今年发布的压力传感器，在2013所展示的双臂机器人中已经开始试用。

现在越来越多的机器人会安装有如人眼一般的视觉系统。若其坐标系在与机器人坐标系实现匹配度校准的过程中会出现误差或错误，就会影响到机器人对物体的准确拾取。对此，爱普生提供了可解决这一问题的自动校准配件和标准算法，同时，因其简单易学的特点，用户在使用时也可轻松掌握。

因为爱普生产品的优势领域在精密装备和带精度的物料移载，如机器人上下料过程。在此过程中的精度控制不可忽视，但这种应用需要配备机械手较长的机器人，所以爱普生会于今年推出一款新产品，即拥有较长机械手的机器人。

爱普生将自动校准分为两级，一级提供标准校准程序，可向用户演示如何操作每一步，这已经符合系统集成商的要求，但还无法满足其他机器人厂商的使用要求，所以爱普生又推出了更高一级的自动校准，以方便其他机器人厂商的使用。而在产品使用率低的情况下，爱普生机器人会通过自身的增值配件，降低用户在自动化方面的难度。

强化市场战略性布局

企业发展尤为重要的是产品的合理布局，而这必须基于对市场需求的充分了解。爱普生采用的策略是在产品投放前期，对各个地区的机器人实际需求量进行客观且全面的市场调查和分析，结合企业自身的发展理念，爱普生会将销售网络按照实际需求进行布局。

爱普生针对全球市场特点的不同，设立了8个区域性销售公司，分别位于美国、欧洲、日本、中国、中国台湾地区、新加坡、韩国及印度，而其他国家和地区市场，再以这些销售公司为中心成网络状覆盖。对于这8个中心市场，畠山刚先生表示，中国市场因其自身的飞速增长和潜力巨大的市场需求，成为了当下爱普生最为重要的市场之一。而爱普生中国已经是全球范围内销售成绩第一的公司，2014年的销售业绩比2013年增长了3倍，就很好地证明了这一点。

谈及市场布局，就必然会提到行业用户及其需求，对此，畠山刚先生介绍：“爱普生机器人可应用于众多行业，其中在中国市场的3C行业(消费电子、通信及计算机行业)，主要提供水平系列机器人和小型机器人两类产品，这其中就包括了LS系列、C4系列及RS系列。这3个系列产品的性能各不相同，所应用的工作现场也不尽相同。LS系列为轻量及紧凑型设计，RS系列覆盖工作面较大，可实现360°全覆盖，而C4相对而言性价比较高，用户可根据自己的实际需求在爱普生所提供的机器人产品中进行选择。”畠山刚先生对于爱普生的市场策略非常有信心，因为就市场反馈来看，更多的用户在需要购置高精度的工业机器人时，首先便会想到爱普生。

机器人产品本地化成效显著

爱普生机器人是行业中较快实现产品本地化的外资企业，这源于以下两点：第一，生产本地化，爱普生机器人的主流型号已基本实现本地化生产;第二，销售、技术支持和售后服务架构已实现本地化。爱普生机器人在本地化过程中，一直致力于充分了解用户需求，并取得了成效，在后续发展中也会不断加强，即将更多的产品型号放在本地市场进行生产，同时还会将本地化的销售服务架构逐渐扩大。

爱普生认为应当提供适用于本地市场的高质量产品，其次便是产品本地化，包括销售组织、技术支持及售后服务的本地化。对于本地化的意义，畠山刚先生有着自己的见解：这里所涉及的本地化不仅在于爱普生自身，同时包含了爱普生的各个合作伙伴，这样的内外相结合，能够使爱普生的本地化实现得更加快速和理想。当然，售后服务是市场布局中一个非常重要的环节，爱普生的策略是规划好一个自己的本地化售后服务体系，此外爱普生所提供充足的备件存于自身的仓库中，以备随时向用户的生产线供应。

图3 EPSON SCARA 机器人正在对橡胶部件进行精密压膜

用户体验则是重中之重，爱普生能够直接听取到用户的需求或直接获取数据，这对于任何一家产品生产厂商而言都是非常大的优势，因为数据的及时反馈可以帮助研发部门在开发新产品更加贴近用户的实际需求。畠山刚先生还是以机器人的自动校准元件为例，此项技术就是来自于本地用户在实际使用过程中提出的需求，爱普生的工作人员及时将此信息反馈回研发部门，使其能够在开发新产品时将此技术融入其中，这也帮助爱普生缩短了产品研发及生产时间，产品很快便被推出并进入市场。

爱普生坚定不移的执行本地化发展策略，致力于提供满足本地市场需求的高质量产品。因为爱普生是以小型工业机器人为主要产品的生产厂商，主要的应用领域是高精密装配，并针对3C行业。其产品优势在于高精度下的装配，末端的振动非常低，其技术优势符合3C行业的需求重点。爱普生推广自己产品的过程中，非常注重让用户深入了解其产品的优势，以及对于行业需求的意义。如果说爱普生机器人让工业领域用户真切地看到了精密技术的优势，那么如收据、凭条打印这样与大众生活息息相关的技术，无疑是让更多人体会到了精密技术已经实实在在地服务于日常生活中。在使用这些民生用品时，人们已经越来越多的感受到了精密技术并非像他们所想象的那样，仅仅应用于工业制造领域，这些技术已经逐渐成为人们生活中随时随地都能接触到的保障技术。

“爱普生在核心零部件方面与行业同行并没有太大区别，我们的方向是从软件方面进行改进，这中间包括两种：第一，如何控制关键零部件;第二，软件的使用还是强调易用性。在软件方面，我们会不断进行改进，这样用户在使用过程中会逐渐体会到简便与容易，如在软件使用过程中面临的校准问题，通过软件改进的形式实现作为硬件改进的辅助，帮助用户实现自动化校准，用户就会在实际使用时有更深刻的使用简单的体会。” 畠山刚先生也表达了爱普生在今后发展的目标。

爱普生技术可应用于各个行业，其精密技术也在人们身边默默地发挥着自己的力量。不仅在工业机器人领域，爱普生今后也将在更多的领域中带给用户更多具备先进理念和技术的创先产品与行业解决方案。

责任编辑：张燕青