量产化道路上的进步 福特发布第二代无人驾驶汽车

在近日开幕的CES 2017(国际消费电子产品展)之上，福特正式发布了第二代福特蒙迪欧自动驾驶车。该车基于蒙迪欧混动版的中期改款车型打造，搭载了福特最新的第二代无人驾驶系统。全新系统拥有更强的处理能力，可以适应更多的复杂路况。

早在2005年，福特就已经在美国使用F-250车型开始了自动驾驶技术的验证测试。而在成为第十一个拿到加州无人车牌照的汽车厂商之后，福特的自动驾驶测试就轰轰烈烈的展开了，甚至在CES 2016之上还使用30台第一代蒙迪欧自动驾驶车队进行了技术测试展示。

与特斯拉第一代采用的毫米波雷达不同，福特在其自动驾驶技术的主传感器上选择了激光雷达(LiDAR)，来实现对车身周边进行全面监控。

不过也许是出于成本因素考虑，福特并未像百度一样选择昂贵的64线激光雷达(早期造价高达10万美元左右)，而是选择了4个16线激光雷达进行组网，来实现对整个车身周边的监控。四个激光雷达两个直立负责车身周边整体监控，两个向车身两侧倾斜以进行对车身附近的视觉盲区的监控覆盖。

虽然这样的解决方案比较好的兼顾了自动驾驶监测要求与成本问题，但如同“鹿角”的突兀造型恐怕实在无法用在量产车上。

随着技术进行升级，福特也就顺势在新一代自动驾驶汽车上采用了全系的传感器布局：新车型上把原先突兀的四个激光雷达减少到两个并重新布局，从车顶挪到车辆的A柱部分，减少了资源浪费并升级了性能。

新激光雷达的测量距离相比上一代猛增3倍，达到183米(也有资料宣称可以达到549米)。全系的激光雷达来自于Velodyne公司。16年8月，福特汽车与百度公司一并向Velodyne注资1.5亿美元，用以帮助Velodyne在2018年将激光雷达成本成本至500美元左右甚至更低(有资料称是100美元)。

三个摄像头与三根雷达天线全部巧妙的融合在车顶的行李架上。摄像头负责辅助激光雷达识别障碍物和识别交通信号灯，雷达天线负责在雨雾天和大雪天等激光雷达性能大幅下降时发挥作用(听起来这个措施在中国很有必要)。

重新设计的自动驾驶软件部分包括了定位、路径规划、计算机视觉和机器学习等算法，同时要绘制自动驾驶必需的高精度地图。这给汽车的计算能力提出了很高要求，福特特意为此在新车型的后备箱里放置了自动驾驶专用的车载计算机和专供它的变流器。

从新车型上可以看出福特在致力于自动驾驶汽车商业化的不懈努力，不知道到2018年我们是否可以见到实用化的福特自动驾驶汽车投入市场呢?

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